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國家質量監督檢驗檢疫總局頒布的《特種設備目錄》(國質檢鍋[2004]31號)中,把機械式停車設備共分為九大類,代碼4D10--4D90,即:升降橫移類(psh),垂直循環類(pcs)、多層循環類(pds)、平面移動類(ppy)、巷道堆垛類(pxd)、水平循環類(psx)、垂直升降類(pcs)、簡易升降類(pjs)、汽車專用升降機類(ps).上述各種類型的停車設備,采用不同的工作原理和技術,適用于不同的場地條件,各有其特點和優勢.

升降橫移類停車設備,通過載車板升降或橫移來存取車輛.載車板在地面層可左右橫移,頂層可上下升降,中間層既可橫移又可升降,根據場地規劃及客戶需要可建2-5層.據統計這種設備在2003年占新建立體車庫總量的81%,是目前國內應用率最高的停車設備.

循環類停車設備,有垂直循環、多層循環、水平循環等多種形式,載車板可在多個層面作循環移動(可順時針或逆時針),當指定載車板(車輛)移至車庫出、入口時,即可進行存取車操作.

平面移動類和巷道堆垛類停車設備又叫倉儲式停車設備,主要通過升降裝置和智能搬運器實現存取車輛.升降裝置可按設計層數作上下運動,搬運器可沿巷道作水平移動,到達指定的車位旁后,從停車位提取車或將車放入車位.

垂直升降類停車設備,通過升降機將車輛升降到指定層,習慣稱為電梯塔式.車庫中間是車輛垂直運行通道,在通道兩側每層各設置一個停車位,升降機將車輛或載車板運到指定層,然后由存取機構橫向存取車,一套系統可建25層、停放50輛車.

簡易升降類停車設備,通過升降機構將載車板提升或下降至地面層來實現存取車.有地上兩層、俯仰升降地上兩層,半地下兩層和三層等形式.